विद्युत ग्रिड अवसंरचना में पैरामीटर निर्धारण हेतु स्वायत्त रोबोटिक उपकरणों की प्रणाली एवं विधि

यह आविष्कार विद्युत उपकेन्द्र (सबस्टेशन) उपकरणों के निरीक्षण एवं निगरानी के लिए विकसित एक स्वचालित ग्राउंड रोबोट से संबंधित है। यह रोबोट पूर्वनिर्धारित मार्ग का अनुसरण करते हुए उपकरणों का निरीक्षण करता है तथा थर्मल और ऑप्टिकल दोहरे कैमरा सिस्टम का उपयोग करता है। प्राप्त छवियों का विश्लेषण रोबोट के भीतर ही किया जाता है और एक विस्तृत रिपोर्ट तैयार की जाती है, जिसे रखरखाव अभियंता द्वारा आगे जांचा जा सकता है। रोबोट LiDAR तकनीक की सहायता से बाधाओं से बचते हुए नेविगेशन कर सकता है, आवश्यकता पड़ने पर स्वयं को रिचार्ज कर सकता है तथा विभिन्न मौसम परिस्थितियों में कार्य करने में सक्षम है। इसके अतिरिक्त, इसमें ध्वनि संवेदक (साउंड सेंसर) लगे हैं जो असामान्यताओं का पता लगाने में सहायक हैं तथा पक्षियों जैसी बाहरी घुसपैठ को रोकने के लिए अल्ट्रासोनिक प्रणाली भी उपलब्ध है। यह रोबोट मार्गदर्शन के अंतर्गत सीढ़ियाँ चढ़ने में भी सक्षम है।
रोबोट की गतिविधियों का दूरस्थ रूप से अवलोकन किया जा सकता है तथा यह एक सुरक्षा गश्ती इकाई (सिक्योरिटी पेट्रोल यूनिट) के रूप में भी कार्य कर सकता है।